## TPTP Problem File: PLA031-1.007.p

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```%------------------------------------------------------------------------------
% File     : PLA031-1.007 : TPTP v8.0.0. Released v3.5.0.
% Domain   : Planning
% Problem  : Driver's log k=07
% Version  : Especial.
% English  : A planning domain that involves driving trucks around
%            delivering packages between locations. The complication is
%            that the trucks require drivers who must walk between trucks
%            in order to drive them. The paths for walking and the roads
%            for driving form different maps on the locations.
%            Instances were semi-automatically translated from the basic
%            Strips instances used in the 2002 Planning Competition.

% Refs     : [LF03] Long & Fox (2003), The 3rd International Planning Compe
%          : [NV07a] Navarro (2007), Email to Geoff Sutcliffe
%          : [NV07b] Navarro & Voronkov (2007), Encoding Problems and Reaso
% Source   : [NV07a]
% Names    : driverlog07 [NV07a]

% Status   : Unsatisfiable
% Rating   : 0.33 v7.5.0, 0.00 v7.4.0, 0.33 v7.3.0, 0.70 v7.2.0, 0.67 v7.1.0, 0.57 v7.0.0, 0.71 v6.4.0, 0.67 v6.3.0, 0.75 v6.1.0, 0.88 v6.0.0, 0.75 v5.5.0, 0.60 v5.4.0, 0.67 v5.3.0, 1.00 v3.5.0
% Syntax   : Number of clauses     :  186 ( 120 unt;   0 nHn; 186 RR)
%            Number of literals    :  282 (   0 equ; 107 neg)
%            Maximal clause size   :    4 (   1 avg)
%            Maximal term depth    :    1 (   1 avg)
%            Number of predicates  :    4 (   4 usr;   0 prp; 2-12 aty)
%            Number of functors    :   10 (  10 usr;  10 con; 0-0 aty)
%            Number of variables   :  742 (   1 sgn)
% SPC      : CNF_UNS_EPR_NEQ_HRN

% Comments : Only instances 1-4 are within reach of current provers. (2007)
%          : Translated from [LF03] using [NV07b]
%------------------------------------------------------------------------------
( ~ s(L,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| s(truck1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( s(L,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| ~ s(truck1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( ~ s(L,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| s(truck2,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( s(L,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| ~ s(truck2,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( ~ s(L,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| s(truck3,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( s(L,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| ~ s(truck3,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( ~ s(O1,L,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| s(O1,truck1,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( s(O1,L,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| ~ s(O1,truck1,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( ~ s(O1,L,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| s(O1,truck2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( s(O1,L,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| ~ s(O1,truck2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( ~ s(O1,L,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| s(O1,truck3,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( s(O1,L,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| ~ s(O1,truck3,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( ~ s(O1,O2,L,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| s(O1,O2,truck1,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( s(O1,O2,L,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| ~ s(O1,O2,truck1,O4,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( ~ s(O1,O2,L,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| s(O1,O2,truck2,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( s(O1,O2,L,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| ~ s(O1,O2,truck2,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( ~ s(O1,O2,L,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| s(O1,O2,truck3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( s(O1,O2,L,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| ~ s(O1,O2,truck3,O4,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,L,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| s(O1,O2,O3,truck1,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( s(O1,O2,O3,L,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,truck1,O5,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,L,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| s(O1,O2,O3,truck2,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( s(O1,O2,O3,L,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,truck2,O5,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,L,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| s(O1,O2,O3,truck3,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( s(O1,O2,O3,L,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| ~ s(O1,O2,O3,truck3,O5,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,O4,L,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,truck1,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( s(O1,O2,O3,O4,L,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,truck1,O6,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,O4,L,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,truck2,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( s(O1,O2,O3,O4,L,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,truck2,O6,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,O4,L,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| s(O1,O2,O3,O4,truck3,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( s(O1,O2,O3,O4,L,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,truck3,O6,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,L,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,truck1,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( s(O1,O2,O3,O4,O5,L,D1,D2,D3,L,T2,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,truck1,D1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,L,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,truck2,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( s(O1,O2,O3,O4,O5,L,D1,D2,D3,T1,L,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,truck2,D1,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,L,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,truck3,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

( s(O1,O2,O3,O4,O5,L,D1,D2,D3,T1,T2,L)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,truck3,D1,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

cnf(board1,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,L,D2,D3,L,T2,T3)
| ~ neq(D2,truck1)
| ~ neq(D3,truck1)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

cnf(board2,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,L,D2,D3,L,T2,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck1,D2,D3,L,T2,T3) ) ).

cnf(board3,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,L,D2,D3,T1,L,T3)
| ~ neq(D2,truck2)
| ~ neq(D3,truck2)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck2,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

cnf(board4,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,L,D2,D3,T1,L,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck2,D2,D3,T1,L,T3) ) ).

cnf(board5,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,L,D2,D3,T1,T2,L)
| ~ neq(D2,truck3)
| ~ neq(D3,truck3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck3,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

cnf(board6,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,L,D2,D3,T1,T2,L)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck3,D2,D3,T1,T2,L) ) ).

cnf(board7,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,L,D3,L,T2,T3)
| ~ neq(D1,truck1)
| ~ neq(D3,truck1)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck1,D3,L,T2,T3) ) ).

cnf(board8,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,L,D3,L,T2,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck1,D3,L,T2,T3) ) ).

cnf(board9,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,L,D3,T1,L,T3)
| ~ neq(D1,truck2)
| ~ neq(D3,truck2)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck2,D3,T1,L,T3) ) ).

cnf(board10,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,L,D3,T1,L,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck2,D3,T1,L,T3) ) ).

cnf(board11,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,L,D3,T1,T2,L)
| ~ neq(D1,truck3)
| ~ neq(D3,truck3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck3,D3,T1,T2,L) ) ).

cnf(board12,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,L,D3,T1,T2,L)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck3,D3,T1,T2,L) ) ).

cnf(board13,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,L,L,T2,T3)
| ~ neq(D1,truck1)
| ~ neq(D2,truck1)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck1,L,T2,T3) ) ).

cnf(board14,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,L,L,T2,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck1,L,T2,T3) ) ).

cnf(board15,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,L,T1,L,T3)
| ~ neq(D1,truck2)
| ~ neq(D2,truck2)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck2,T1,L,T3) ) ).

cnf(board16,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,L,T1,L,T3)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck2,T1,L,T3) ) ).

cnf(board17,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,L,T1,T2,L)
| ~ neq(D1,truck3)
| ~ neq(D2,truck3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck3,T1,T2,L) ) ).

cnf(board18,axiom,
( s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,L,T1,T2,L)
| ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck3,T1,T2,L) ) ).

cnf(drive1,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck1,D2,D3,S,T2,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck1,D2,D3,D,T2,T3) ) ).

cnf(drive2,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck2,D2,D3,T1,S,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck2,D2,D3,T1,D,T3) ) ).

cnf(drive3,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck3,D2,D3,T1,T2,S)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,truck3,D2,D3,T1,T2,D) ) ).

cnf(drive4,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck1,D3,S,T2,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck1,D3,D,T2,T3) ) ).

cnf(drive5,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck2,D3,T1,S,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck2,D3,T1,D,T3) ) ).

cnf(drive6,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck3,D3,T1,T2,S)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,truck3,D3,T1,T2,D) ) ).

cnf(drive7,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck1,S,T2,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck1,D,T2,T3) ) ).

cnf(drive8,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck2,T1,S,T3)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck2,T1,D,T3) ) ).

cnf(drive9,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck3,T1,T2,S)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,truck3,T1,T2,D) ) ).

cnf(walk1,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,S,D2,D3,T1,T2,T3)
| ~ path(S,D)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D,D2,D3,T1,T2,T3) ) ).

cnf(walk2,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,S,D3,T1,T2,T3)
| ~ path(S,D)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D,D3,T1,T2,T3) ) ).

cnf(walk3,axiom,
( ~ s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,S,T1,T2,T3)
| ~ path(S,D)
| s(O1,O2,O3,O4,O5,O6,D1,D2,D,T1,T2,T3) ) ).

cnf(neq1,axiom,
~ neq(truck1,truck1) ).

cnf(neq2,axiom,
neq(truck1,truck2) ).

cnf(neq3,axiom,
neq(truck1,truck3) ).

cnf(neq4,axiom,
neq(truck1,s0) ).

cnf(neq5,axiom,
neq(truck1,s1) ).

cnf(neq6,axiom,
neq(truck1,s2) ).

cnf(neq7,axiom,
neq(truck1,p0_1) ).

cnf(neq8,axiom,
neq(truck1,p1_2) ).

cnf(neq9,axiom,
neq(truck1,p2_0) ).

cnf(neq10,axiom,
neq(truck1,p2_1) ).

cnf(neq11,axiom,
neq(truck2,truck1) ).

cnf(neq12,axiom,
~ neq(truck2,truck2) ).

cnf(neq13,axiom,
neq(truck2,truck3) ).

cnf(neq14,axiom,
neq(truck2,s0) ).

cnf(neq15,axiom,
neq(truck2,s1) ).

cnf(neq16,axiom,
neq(truck2,s2) ).

cnf(neq17,axiom,
neq(truck2,p0_1) ).

cnf(neq18,axiom,
neq(truck2,p1_2) ).

cnf(neq19,axiom,
neq(truck2,p2_0) ).

cnf(neq20,axiom,
neq(truck2,p2_1) ).

cnf(neq21,axiom,
neq(truck3,truck1) ).

cnf(neq22,axiom,
neq(truck3,truck2) ).

cnf(neq23,axiom,
~ neq(truck3,truck3) ).

cnf(neq24,axiom,
neq(truck3,s0) ).

cnf(neq25,axiom,
neq(truck3,s1) ).

cnf(neq26,axiom,
neq(truck3,s2) ).

cnf(neq27,axiom,
neq(truck3,p0_1) ).

cnf(neq28,axiom,
neq(truck3,p1_2) ).

cnf(neq29,axiom,
neq(truck3,p2_0) ).

cnf(neq30,axiom,
neq(truck3,p2_1) ).

cnf(neq31,axiom,
neq(s0,truck1) ).

cnf(neq32,axiom,
neq(s0,truck2) ).

cnf(neq33,axiom,
neq(s0,truck3) ).

cnf(neq34,axiom,
~ neq(s0,s0) ).

cnf(neq35,axiom,
neq(s0,s1) ).

cnf(neq36,axiom,
neq(s0,s2) ).

cnf(neq37,axiom,
neq(s0,p0_1) ).

cnf(neq38,axiom,
neq(s0,p1_2) ).

cnf(neq39,axiom,
neq(s0,p2_0) ).

cnf(neq40,axiom,
neq(s0,p2_1) ).

cnf(neq41,axiom,
neq(s1,truck1) ).

cnf(neq42,axiom,
neq(s1,truck2) ).

cnf(neq43,axiom,
neq(s1,truck3) ).

cnf(neq44,axiom,
neq(s1,s0) ).

cnf(neq45,axiom,
~ neq(s1,s1) ).

cnf(neq46,axiom,
neq(s1,s2) ).

cnf(neq47,axiom,
neq(s1,p0_1) ).

cnf(neq48,axiom,
neq(s1,p1_2) ).

cnf(neq49,axiom,
neq(s1,p2_0) ).

cnf(neq50,axiom,
neq(s1,p2_1) ).

cnf(neq51,axiom,
neq(s2,truck1) ).

cnf(neq52,axiom,
neq(s2,truck2) ).

cnf(neq53,axiom,
neq(s2,truck3) ).

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neq(s2,s0) ).

cnf(neq55,axiom,
neq(s2,s1) ).

cnf(neq56,axiom,
~ neq(s2,s2) ).

cnf(neq57,axiom,
neq(s2,p0_1) ).

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neq(s2,p1_2) ).

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neq(s2,p2_0) ).

cnf(neq60,axiom,
neq(s2,p2_1) ).

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neq(p0_1,truck1) ).

cnf(neq62,axiom,
neq(p0_1,truck2) ).

cnf(neq63,axiom,
neq(p0_1,truck3) ).

cnf(neq64,axiom,
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cnf(neq65,axiom,
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neq(p0_1,s2) ).

cnf(neq67,axiom,
~ neq(p0_1,p0_1) ).

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